kolmapäev, 8. veebruar 2017

Programmeerimine

Saime teada ja nägime, et roboti aju tunneb ära käsklused ning selliselt saamegi roboti liikuma, kallutama, peatuma, nägema.

Inimeste aju saab käsud tänu erinevatele meeltele. Inimesel on nägemismeel, kuulmismeel, haistmismeel, maitsmismeel ja kompimismeel.

WeDo 2.0 robotil on liikumisandur ja kallutusandur, millele erinevaid sõnumeid (programme) koostades, saabki roboti erinevalt toimetama panna.

Liikumisandur reageerib anduri ees olevale liikumisele: kas liikumine toimub või mitte ning kas liikumine on lähenev või kaugenev.

Kallutusandur, mis registreerib 6 kallutussuunda: ülesse, alla, vasakule, paremale, ei kallutata, kallutatakse.


Mootor kiirusel 4 liigub takistuseni, selle nägemisel peatub (seiskab mootori)  ja teeb häält valikust 1

Liikumisandur tuvastab lille ning Milo peatub, tehes häält




Igal programmikastil on oma tähendus. WeDo 2.0 tarkvaras edastatakse programm roboti nutikeskusesse  (ajju)  juhtmevabalt Bluetoothühenduse abil.









Kommentaare ei ole:

Postita kommentaar